- 1985年（昭和60年）4月
- 資本金250万円にて東京都港区三田2丁目に株式会社トーアエンジニアリングを設立する。
- 1999年（平成11年）4月
- 関西事業所を設置する。
- 2004年（平成16年）1月
- 本社を東京都港区芝2丁目から東京都港区芝4丁目に移転する。
- 2006年（平成18年）4月
- 一般労働者派遣許可証を取得。
- 2012年（平成24年）7月
- 本社を東京都港区芝4丁目11番から同区町内に移転する。
- 2014年（平成26年）2月
- 登録電気工事業者を取得。
- 2015年（平成27年）11月
- 情報セキュリティマネジメントシステム（ISMS）認証取得。
- 2017年（平成29年）3月
- 資本金を8,000万円とする。